按照“机床基础图”在基础上放置调整垫块（带有调节螺钉的斜面移动式垫铁, 不能用敲打斜铁的方法进行调整）。机床即放置在垫铁上, 粗略调整垫铁使机床放稳, 然后将支承物及涂有红漆的装箱用压板拆除, 并将装箱时卸下的手轮, 护罩及皮带等装好, 然后用清洗棉纤蘸上煤油拭去机床各部份的防锈涂料, 擦干净后再在各加工表面及导轨上涂一层机油, 用手徐徐转动各移动部位的手轮, 传动皮带, 检查机床十分正常
通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

装卸搬运的灵活度不够:在许多的物流企业中，都出现装卸搬运灵活度不够的现象。散乱堆放在地面上的货物，不进行下一步装卸包装或打捆，或者只能一件件操作处置，因而不能立即实现装卸或装卸速度很慢，造成企业装卸搬运的滞后，对工作效率造成很大的影响，相对于企业的整个运行很不利，严重的可能会影响到企业的经济效益。

装卸搬运人员工作效率低和机械的利用率低:当今时代，单纯的存储和保管型仓储已远远不能适应生产和市场的需要，并且，很多仓储设备老旧，需要人工的操作多，但是人工的工作效率较低再加上机械化存储装卸设备缺乏，自动化程度相对较低，在具体操作上，货品收发管理都是以电话或人工方式进行沟通，不仅容易产生错误，而且增加成本：在没有计算机管理的情况下，出现查找困难，出货不及时的问题，也给仓库盘点等操作带来一定困难：进销存管理采用传统的手工录入方式，资料不容易保存。