通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。
按照“机床基础图”在基础上放置调整垫块（带有调节螺钉的斜面移动式垫铁, 不能用敲打斜铁的方法进行调整）。机床即放置在垫铁上, 粗略调整垫铁使机床放稳, 然后将支承物及涂有红漆的装箱用压板拆除, 并将装箱时卸下的手轮, 护罩及皮带等装好, 然后用清洗棉纤蘸上煤油拭去机床各部份的防锈涂料, 擦干净后再在各加工表面及导轨上涂一层机油, 用手徐徐转动各移动部位的手轮, 传动皮带, 检查机床十分正常

无效的装卸搬运普遍存在一般装卸操作中，无效装卸具体反映在以下几方面：

(1)过多的装卸次数。物流过程中，货损发生的主要环节是装卸环节。而在整个物流过程中，装卸作业又是反复进行的。从发生的频数来讲，超过任何其他活动，所以装卸的次数越多，就必然导致损失的增加。

(2)过大的包装装卸。包装过大、过重，实际上反复在装卸包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必需的，因而形成无效劳动。

(3)无效物质的装卸。进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不符的各种掺杂物，如煤炭中的矸石、矿石中的表面水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等。在反复装卸过程中，对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。