充分利用重力或消除重力影响实现装卸搬运:在装卸搬运时应尽可能消除货物重力的不利影响，同时，尽可能利用重力进行装卸搬运以减轻劳动力和其他能量的消耗。例如，为了消除重力的影响，在进行人力装卸时，货物的质量由台车、传送带等负担，人的力量只用于使载货车辆水平移动。再如，为了利用重力装卸，可以将槽或无动力的小型传送带倾斜安装在载货汽车或站台上进行货物装卸，使货物依靠本身重力完成装卸搬运作业。

实现装卸搬运作业的省力化:装卸搬运作业使物料发生垂直和水平位移，要尽力实现装卸搬运作业的省力化以提高效率，就要在作业中尽可能地消除重力给装卸搬运带来的不利影响。可以采取的方法很多，例如，在有条件的情况下可以利用重力进行装卸，可减少能量的消耗，减轻劳动强度：将设有动力的小型运输带斜放在卡车、货车或站台上进行装卸作业，使物料在倾斜的输送带上进行移动，这种装卸主要是依靠重力的水平分力完成的：在搬运作业中，可以不用手搬，而是把物资放在1台车上，由器具承担物体的重量，人们只要克服滚动带来的阻力，使物料水平前移就可以，这是十分省力的办法。

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

野蛮装卸搬运相当严重

“野蛮装卸”至今仍然比较突出。有些木包装箱容器，生产企业将自己生产好的产品如视珍宝，精心包装，小心装车。为了防止碰撞，用毛毯衬垫，使用箱纸包裹。可是运到使用企业后，却是另一种景象，装卸工从4米多高的车上往下翻滚，有的甚至是“一脚蹬”，地上也没有任何防护措施，钢桶漆膜脱落、桶身变形、纸箱散包、四角翻卷、破洞、污染等惨不忍睹。这些木包装箱还没有使用，已经是面目全非，直接影响到商品形象及质量。采用叉车搬运或装卸时，驾驶员质量意识淡薄，操作技术不过关，时有发生碰撞、翻车等事故，对木包装箱更是造成严重损害。