通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。
机床搬运时尽可能使用起重设备,（建议使用5吨铲车） 起重设备的负载能力应大于机床毛重。在没有起重设备的地方, 可在箱底垫入几根直径45~70mm相等的钢管用撬棒或铰盘带动使其在上缓缓滚动, 严禁直接在机床底面垫入钢管滚动。整台机床吊运时, 可在机床上特备的吊运用圆孔中插入相当的钢管

   山东重联起重安装工程有限公司是专业从事机械设备、空气锤设备、搬运、安装、拆卸、就位、调试、维修为主的一条龙服务。设备租赁、大件运输为辅的专业公司承接全国公路长、大、笨、重、超限机械设备，大型物件运输业务；公司长期从事各类精密机器设备及超大、超重设备的安装、搬运工作，积累了丰富的实际经验，能为您解决各类设备安装、搬运、起重的疑难问题。

    本公司经过十几年的发展壮大，拥有一大批训练有素、高素质的搬运服务技工，公司共有资深起重工程师20人，专业机械维修工30名，专业搬运技工80名，电工30名，电焊工25名，气割工人20名；能及时、便捷地给各企业单位和个人提供专业的服务。