(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。

设备的安装，简单地说就是将设备的各部分按图纸和质量标准进行安放和装配，使其能按预定的要求进行工作。矿山机械安装应注意以下几个问题：     一、在安装前，要掌握设备的原理、构造、技术性能、装配关系以及安装质量标准。要详细检查各零部件的状况，不得有缺损。要制定好安装施工计划，做好充分准备，以便安装工作顺利进行。

三种起重机在风电场使用对比

在风电安装过程中因轮胎起重机、履带起重机、汽车起重机各有其特点及优势，因此有必要对3种吊装设备在风电机组吊装中的性能进行分析。

起重能力对比

风电场风机设备主要由底座、塔筒、机舱、轮毂、叶片、箱式变压器及电气部分组成。以吉林长岭腰井子风电场1.5MW风电机组为例，主要设备机舱重68t，塔筒分3节，重为下节55t，塔筒3节立起后总高度达80m。风机安装对起吊设备的起重能力要求较高。