绳索是在起重吊装工作中用来捆绑、牵引、溜拉和提升物件的索具，常用的有麻绳、钢丝绳、吊装带及链条等。麻绳麻绳具有轻便、柔软、携带方便、容易捆绑等优点，但同时其性能比钢丝绳差，易于磨损、破断和腐蚀，且新旧麻绳的强度差异较大。在起重吊装工作中，麻绳只用于系挂或控制物体、人力搬运和起重量小于500kg的施工操作。麻绳一般不作为承载绳索使用。

随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。

我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。