绳索是在起重吊装工作中用来捆绑、牵引、溜拉和提升物件的索具，常用的有麻绳、钢丝绳、吊装带及链条等。麻绳麻绳具有轻便、柔软、携带方便、容易捆绑等优点，但同时其性能比钢丝绳差，易于磨损、破断和腐蚀，且新旧麻绳的强度差异较大。在起重吊装工作中，麻绳只用于系挂或控制物体、人力搬运和起重量小于500kg的施工操作。麻绳一般不作为承载绳索使用。

1)?设备从存放地至安装位置的随箱起吊、运输、开箱、清点、查验、移交;?

(2)?地基基础检查、清理及安装器材准备;?

(3)?设备吊装、就位、一次找正;?

(4)?地脚螺栓灌浆、养护、二次找正;?

(5)?管路连接;?

(5)?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

(6)?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。