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HR5B加工中心是从日本进口的四轴主控机床，采用的是日本6MB数控系统，下面对该机床的加工工作原理进行详细分析、介绍。

　　HR5B加工中心的机械手在换刀时，要求主轴必须停在定向位置上，这样才能保证对该机床进行加工中心大修时，每次换刀的机械手都在这同一位置上换刀，否则，机械手将无法完成换刀动作。

　　HR5B的主轴定向控制的工作原理是：在主轴上安装一磁性元件（FANUC MC—1378），靠近主轴的位置上安扎u给你一传感器头。

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