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?内藏式结构

如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。

?双行星减速器驱动

因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。