通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

2.7作业中出现支腿沉陷、起重机倾斜等情况，必须立即放下吊物，经调整、消除不安全因素后方可继续作业；

2.8进行装卸作业时，运输车驾驶室内不许有人，吊物不得从驾驶室上方通过；

2.9两台起重机抬吊作业时，性能应相近，单独荷载不得超过额定起重量的80%；

2.10轮胎起重机需要短距离带载行走时，途经的道路必须平坦坚实，荷载必须符合使用说明书规定，吊物离地高度不得超过50厘米，聊城济南设备搬运，并必须缓慢行使。严禁带载长距离行驶。

2.11行驶前，必须收回臂杆，吊钩及支腿。行驶时保持中速，济南设备搬运安装，避免紧急制动。通过铁路道口和不平道路时，必须减速慢行。下坡时严禁空挡滑行，济南设备搬运哪家好，倒车时必须有人监护；

2.12行驶时，在底盘走台上严禁有人或堆放物件；

2.13起重机通过临时性桥梁（管沟）等构筑物前，必须遵守安全技术措施交底，确认安全后方可通过。通过地面电缆时应敷设木板保护，通过时不得在上面转弯；

2.14作业后，伸缩式起重机的臂杆应全部缩回、放妥，并挂好吊钩。各机构的制动器必须制动牢固，操作室和机棚应关门上锁。

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