劳动力涨价对企业影响不一

人民币持续升值，劳动力成本不断攀升，海外经济放缓和出口退税优惠政策逐渐取消，加之新的《劳动合同法》开始实施，以及国家和地方政府对环保要求明显提高，一系列变化给中国的劳动密集型低端制造业带来了大规模冲击。

跨国企业会不会大规模撤出？本地企业能否成功转移至内地？在市场充满了对上述企业命运的关注时，国信副总裁钱海章提出，跨国公司和本地企业将受到不同的影响。

钱海章说，由于跨国企业的劳动力成本相对本国较低，在未来几年不会出现太大的流出。比如内地企业工人成本是部分日本企业的十分之一，相对来说还有上升的空间。如果跨国企业在中国拥有市场起重机出租，那么在国内开设企业是其重要选择。加之建立产业上下游链条尚需一定时间，综合这些因素，跨国企业大规模撤出的可能性不大。

但另一方面，劳动力成本上升对东部沿海本地企业则冲击很大。由于税收优惠政策目前分行业但不分地区，所以这部分企业无法由此顺利转移到中西部，可能出现生存困难；此外，宏观调控也可能对中小企业产生一定的影响。

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
在无吊孔的机床上可利用特备的吊钩或吊环套上钢索, 在钢索可能触及机件的地方应垫以木块或橡皮等软物以免擦伤机件及油漆, 注意不使手轮、手柄、软管、电器和铁皮罩等强度较差的突出部份受到钢索的挤压, 起吊机床至50~100mm高度时，先检查重心是否正确, 在肯定无歪斜与不稳定情况后再将机床吊运至安装地，机床放下时要缓慢并平稳地接触地面, 注意箱子在钢管上滚动及吊运时倾斜不应超过15°。