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机床在工厂安装就位、大修或调整位置等需要搬动时,如能自制如图所示的搬运机床专用车,则可省时省力,装卸方便。专用车分前后两个部分,搬运机床时只要将这两个部分分别塞到机床下面,让机床放在专用车角铁1上,再根据机床的长度装上两根长螺杆,将车前后两部分联接起来即可搬运。机床搬运时只要拉手柄,车轮3可随手柄沿着中心轴2自由拐弯转动,机床到位后,拆去螺杆,并在机床下垫上垫块,使机床抬起离开角铁

劳动力涨价对企业影响不一

人民币持续升值，劳动力成本不断攀升，海外经济放缓和出口退税优惠政策逐渐取消，加之新的《劳动合同法》开始实施，以及国家和地方政府对环保要求明显提高，一系列变化给中国的劳动密集型低端制造业带来了大规模冲击。

跨国企业会不会大规模撤出？本地企业能否成功转移至内地？在市场充满了对上述企业命运的关注时，国信副总裁钱海章提出，跨国公司和本地企业将受到不同的影响。

钱海章说，由于跨国企业的劳动力成本相对本国较低，在未来几年不会出现太大的流出。比如内地企业工人成本是部分日本企业的十分之一，相对来说还有上升的空间。如果跨国企业在中国拥有市场起重机出租，那么在国内开设企业是其重要选择。加之建立产业上下游链条尚需一定时间，综合这些因素，跨国企业大规模撤出的可能性不大。

但另一方面，劳动力成本上升对东部沿海本地企业则冲击很大。由于税收优惠政策目前分行业但不分地区，所以这部分企业无法由此顺利转移到中西部，可能出现生存困难；此外，宏观调控也可能对中小企业产生一定的影响。

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。