设备定期保养内容

对除流动式起重机外的建筑起重机械，设备定期保养至少应包括以下内容：

（一）产品使用手册或使用说明书要求的以下工作内容：

1.定期检查（包括每天检查、每周检查、季度检查）的全部工作内容；

2.检查、清洁、润滑、紧定；

3.易损件更换。

（二）安全装置、电气保护装置的检查、测试和更换。

（三）其它定期检查内容：

1.混凝土基础、地脚螺栓、附墙装置、缆风绳、地锚的状态变动情况；

2.结构件的变形、裂纹、锈蚀等肉眼可见的明显缺陷情况；

3.结构件结合及连接部位的销轴、螺栓、法兰等的连接情况、锈蚀情况、销轴情况（尤其是臂架连接销轴）；

4.机构运转情况，尤其是制动器的动作情况和性能（空载时）；制动器磨损：制动衬垫减薄、调整装置、噪音等；零部件的磨损情况；

5. 保护装置与安全限制装置的可靠性和精度；

6.钢丝绳、滑轮或齿轮、齿条的磨损情况

设备定期维护保养周期

塔式起重机和施工升降机定期检查和维护保养周期不得大于每月一次。

井架物料提升机定期检查和维护保养周期不得大于每两月一次。

起重搬运设备一般都要做哪些检查

由于起重搬运设备每年都要进行大量的作业，且强度和力度都很大，为了避免安全隐患需要定期做检查，具体要做哪些检查可能很多人都不是很清楚。

起重搬运设备主要的检查项目有以下几个方面，(1).下列情况应对起重机按有关标准检验合格。a.正常工作的起重机,每两年进行一次；b.经过大修、新安装及改造过的起重机,在交付使用前；c.闲置时间超过一年的起重机,在重新使用前；d.经过暴风、地震和重大事故后,可能使强度、刚度、构件的稳定性和机构的重要性等受到损害的起重机。(2).工作繁重、环境恶劣时,经常性检查周期每月不得少于一次,定期检查周期每年不得少于一次。

 

 

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。