通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

学校设备搬运安装分类

根据我们长期搬运安装的经验，由于搬运安装的办法不同，所要达到的效率也各不一样，就学校设备搬运安装而言，大致分为以下几类。

按工作对象和工作方法分为：集装箱设备搬运法，散装设备搬运法。批量卸载也有一些办法，比如，重量法(使用的势能来完成装卸货物);倾斜法(使用运输配载完成排放倾斜部分);机械方法(使用各种抓，铲，铲机等完成加载和卸载)，气力输送法(使用管道中的风流，以形成气流扇，来实现设备的移动。

除此之外，还有根据手段和组织层面划分的，根据设备搬运安装原理划分的等等，办法确实有很多，只是大多都是理论，实际操作的话还需要找专业的设备搬运公司来实际研究方案再定搬运安装的具体办法。

防止和消除装卸搬运中的无效作业

消除和防止无效作业对装卸作业的经济性和效率性的提高具有重要作用。可从以下几个方面来防止、消除和减少装卸搬运中的无效作业：首先应分析各项装卸搬运作业的必要性，尽可能取消、合并作业的环节和次数，消灭复无效、可有可无的作业。例如，车辆不经换装直接过境，门到门的集装箱联运等都可以大幅度减少装卸环节和次数。其次，必须进行的作业也应该尽可能地做到作业路径短和直行，消灭迂回和交叉，要按流水线形式组织装卸作业。后，必须做到巧装满载。装卸搬运作业一般是运输和存储的前奏，运载工具满载和库容的充分利用是提高运输和存储效益和效率的主要因素，所以在装卸搬运时，要根据货物的轻重、大小、形状、物理化学性质以及货物的去向、存放期限等采用恰当的装卸方式，巧妙配装，使运载工具满载，库容得到充分利用，以提高运输、存储的效益和效率。