山东重联起重安装工程有限公司是专业从事机械设备、空气锤设备、搬运、安装、拆卸、就位、调试、维修为主的一条龙服务。设备租赁、大件运输为辅的专业公司承接全国公路长、大、笨、重、超限机械设备，大型物件运输业务；公司长期从事各类精密机器设备及超大、超重设备的安装、搬运工作，积累了丰富的实际经验，能为您解决各类设备安装、搬运、起重的疑难问题。

    本公司经过十几年的发展壮大，拥有一大批训练有素、高素质的搬运服务技工，公司共有资深起重工程师20人，专业机械维修工30名，专业搬运技工80名，电工30名，电焊工25名，气割工人20名；能及时、便捷地给各企业单位和个人提供专业的服务。

手动托盘车与电动托盘车的介绍

手动托盘车的特点，小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。

电动托盘车的特点，当平面搬运距离在30米左右时，电动托盘车无疑是佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，大速度可提高近60%。

 

 

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。