高空作业平台租赁的步骤如下：

联系高空作业平台供应商或租赁公司，确定租赁需求并选择适合的高空作业平台型号。

商定租赁期限、租金和押金等细节问题。

签署租赁合同，明确双方的权利和义务。

在使用前，进行设备的安全检查和操作培训。

根据合同约定的时间和地点，使用高空作业平台进行作业。

在使用过程中，遵守高空作业安全规定，确保设备和人员安全。

使用结束后，归还高空作业平台，并进行设备验收和费用结算。

需要注意的是，在租赁高空作业平台时，需要了解供应商或租赁公司的信誉和资质，同时需要了解高空作业安全法规和规范，确保设备使用过程中的安全和管理。