高空作业平台租赁的步骤包括：

1. 确定租赁需求：明确高空作业平台的使用场景、作业高度和作业范围等需求。

2. 选择租赁公司：选择具有资质和设备的租赁公司，了解租赁公司的信誉和服务。

3. 查看设备：查看租赁公司提供的高空作业平台设备的型号、数量和性能等。

4. 签订合同：与租赁公司签订租赁合同，明确双方的权利和义务。

5. 安全检查：对租赁设备进行安全检查，确保设备符合安全要求。

6. 培训操作人员：对租赁设备的操作人员进行培训，确保他们能够安全地操作设备。

7. 开始作业：按照租赁合同的约定开始作业，注意安全事项，确保作业顺利完成。